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CÁLCULO

Ecuaciones diferenciales de primer orden: 20 ejemplos

Una ecuación diferencial de primer orden relaciona una función desconocida con su primera derivada. Resolverla significa encontrar funciones que satisfagan esa relación en un intervalo.

La colección combina soluciones paso a paso, clasificación y casos que muestran los límites de cada método. Cada solución se comprueba mediante derivación y sustitución; al final hay ocho ejercicios con respuesta.

Antes de empezar: necesitas derivadas, integrales elementales, regla del producto y de la cadena. Los casos de factor integrante usan integración por partes; el ejemplo de ecuación exacta introduce derivadas parciales.

Notación: y = y(x), y′ = dy/dx y y″ = d²y/dx². La derivada de orden n se escribe y⁽ⁿ⁾; no es una potencia yⁿ. C es una constante real y ln es el logaritmo natural.

La forma general de una ecuación ordinaria es F(x,y,y′,…,y⁽ⁿ⁾) = 0. En primer orden aparece y′, pero ninguna derivada de orden superior. La variable independiente puede representar tiempo, posición u otra magnitud.

Solución: una función diferenciable que satisface la ecuación en cada punto de un intervalo. Un dato inicial, como y(0) = 1, añade una condición; no garantiza por sí solo existencia o unicidad en todos los casos.

Clasificación, integrales y datos iniciales

EJEMPLO 01

Reconocer el primer orden y distinguir el grado

Compara las ecuaciones de la tabla. El orden depende de la derivada más alta que aparece.

En y′ + 4y − x = 0, la derivada de mayor orden es y′: orden 1.

En (y′)² − y + x³ = 1, sigue apareciendo solo y′: orden 1.

La potencia 2 de y′ determina el grado 2 de la segunda ecuación, no su orden.

Condición: Grado definido para una ecuación polinómica en las derivadas.

Primer orden no significa primer grado ni ecuación lineal. La linealidad exige que y y sus derivadas aparezcan a la primera potencia, sin productos entre ellas ni funciones no lineales de ellas.

Orden y grado: son propiedades distintas
EcuaciónOrdenGrado
eˣ + y′ − 2y = 011
(y′)² − y + x³ = 112
y′ + 4y − x = 011
y″ + y = 021
sin(y′) = x1No definido en esta forma
El grado se usa cuando la ecuación es polinómica en sus derivadas. La última contiene una función seno de y′; no se le asigna grado por inspección de exponentes.

EJEMPLO 02

Integración directa: y′ = 3x² − 2

Busca una función cuya derivada sea 3x² − 2.

Tres soluciones de y prima igual a tres x cuadrado menos dos, para C igual a menos uno, cero y uno-2-1012-6-4-20246xyC = -1C = 0C = 1
Tres miembros de y = x³ − 2x + C. Cambiar C desplaza la curva verticalmente, pero todas tienen la misma derivada.

y = ∫(3x² − 2) dx = x³ − 2x + C.

Comprobación: y′ = 3x² − 2.

Condición: x real; C constante real.

Cada valor real de C da una solución. Derivar elimina la constante, por eso una ecuación sin dato inicial puede describir una familia de funciones.

EJEMPLO 03

Usar un dato inicial para encontrar C

Resuelve y′ = 3x² − 2 con y(1) = 2.

Partimos de y = x³ − 2x + C.

2 = 1³ − 2 · 1 + C = −1 + C; por tanto C = 3.

Solución: y = x³ − 2x + 3.

Verificación: y′ = 3x² − 2 y y(1) = 2.

Condición: Intervalo: todos los reales.

Una solución del problema inicial debe satisfacer tanto la ecuación como el dato. En este caso el dato determina una sola constante.

EJEMPLO 04

Una integral trigonométrica

Resuelve y′ = cos x.

y = sin x + C.

Comprobación: (sin x + C)′ = cos x.

Condición: Intervalo: todos los reales; ángulos en radianes.

Las funciones trigonométricas se interpretan en radianes en estas fórmulas de derivación. C puede ser cualquier número real.

EJEMPLO 05

Una solución con dominio restringido

Resuelve y′ = 1/x.

y = ln|x| + C, para x ≠ 0.

En x > 0: y = ln x + C.

En x < 0: y = ln(−x) + C.

En ambos intervalos, y′ = 1/x.

Condición: Trabajar en un intervalo contenido en (−∞,0) o en (0,∞).

No hay una solución clásica de esta ecuación en un intervalo que atraviese 0: el miembro 1/x no está definido allí. Las constantes de las dos componentes del dominio pueden ser independientes.

Separación de variables e intervalos

EJEMPLO 06

Separar variables sin perder y = 0

Resuelve y′ = 2xy.

Si y ≠ 0: dy/y = 2x dx.

ln|y| = x² + C₁.

y = Cex².

Comprobación: y′ = 2xCex² = 2xy.

Condición: Intervalo: todos los reales; C real, incluido 0.

Al dividir por y se excluyó temporalmente y = 0. Esa solución debe comprobarse aparte y queda incluida tomando C = 0. La constante C también puede ser negativa.

EJEMPLO 07

Separación con una solución de equilibrio

Resuelve y′ = y².

Para y ≠ 0: dy/y² = dx.

−1/y = x + C; por tanto y = −1/(x + C).

Comprobación: y′ = 1/(x + C)² = y².

Además, y = 0 satisface la ecuación.

Condición: Para la fórmula racional, x + C ≠ 0; revisar y = 0 por separado.

La solución cero se perdería si solo se divide por y². Las soluciones no nulas se definen en intervalos que no contienen x = −C.

EJEMPLO 08

El intervalo máximo de una solución inicial

Resuelve y′ = y² con y(0) = 1.

Solución uno sobre uno menos x, pasando por cero uno y creciendo hacia la asíntota x igual a uno-2-10120123456xyx = 1(0,1)La solución continúa para x < 1.
y = 1/(1 − x), con y(0) = 1. Se muestra parte de la rama x < 1; la solución aumenta sin límite al aproximarse a x = 1 por la izquierda.

1 = −1/C; entonces C = −1.

y = 1/(1 − x).

y′ = 1/(1 − x)² = y²; y(0) = 1.

Intervalo máximo que contiene 0: (−∞,1).

Condición: Solución clásica real; intervalo conectado que contiene x = 0.

La expresión también define otra rama para x > 1, pero esa rama no contiene el dato inicial. La solución crece sin límite al acercarse a 1 por la izquierda y no se prolonga a través de ese punto como función finita.

La fórmula no basta: hay que indicar el intervalo
Ecuación y datoSoluciónIntervalo de la solución indicada
y′ = 1/x; y(1) = 0y = ln x(0,∞)
y′ = y²; y(0) = 1y = 1/(1 − x)(−∞,1)
y′ + y/x = 1; y(1) = 1y = x/2 + 1/(2x)(0,∞)
y′ = x/y; y(0) = 2y = √(x² + 4)Todos los reales
El intervalo contiene el punto inicial y evita singularidades de la ecuación y de la solución. La raíz positiva del último caso nunca se anula.

EJEMPLO 09

Una solución implícita y la elección de rama

Resuelve y′ = x/y con y(0) = 2.

y dy = x dx; al integrar, y² = x² + C.

El dato da 4 = C.

La rama que cumple y(0) = 2 es y = √(x² + 4).

Derivando: y′ = x/√(x² + 4) = x/y.

Condición: Intervalo: todos los reales; mantener y ≠ 0.

La raíz negativa no satisface el dato. La raíz positiva nunca vale cero, de modo que esta solución está definida para todo x real. La ecuación original exige y ≠ 0.

Ecuaciones lineales y factor integrante

EJEMPLO 10

Una ecuación lineal homogénea

Resuelve y′ + 4y = 0.

y′ = −4y; para y ≠ 0, dy/y = −4 dx.

y = Ce−4x.

Verificación: y′ + 4y = −4Ce−4x + 4Ce−4x = 0.

Condición: Intervalo: todos los reales; C real.

La solución y = 0 queda incluida con C = 0. «Homogénea» se refiere aquí a una ecuación lineal cuyo término independiente es cero.

EJEMPLO 11

Desarrollar y′ + 4y − x = 0

Reescribe la ecuación como y′ + 4y = x y utiliza un factor integrante.

Factor integrante: μ(x) = e4x.

(e4xy)′ = xe4x.

∫xe4x dx = e4x(x/4 − 1/16) + C.

y = x/4 − 1/16 + Ce−4x.

Comprobación: y′ = 1/4 − 4Ce−4x; al sumar 4y se obtiene x.

Condición: Intervalo: todos los reales.

La integral del tercer paso se obtiene por partes. El factor integrante convierte el miembro izquierdo en la derivada de un producto.

EJEMPLO 12

La misma ecuación con y(0) = 0

Resuelve y′ + 4y = x y exige que la solución pase por (0,0).

0 = −1/16 + C; entonces C = 1/16.

y = x/4 − 1/16 + (1/16)e−4x.

y′ = 1/4 − (1/4)e−4x.

Sustituyendo: y′ + 4y = x y y(0) = 0.

Condición: Intervalo: todos los reales.

La condición inicial fija la constante de la familia del ejemplo anterior. No modifica el método ni los coeficientes de la ecuación.

EJEMPLO 13

La ecuación con una exponencial eˣ

Resuelve eˣ + y′ − 2y = 0; eˣ significa e elevado a x.

y′ − 2y = −eˣ; μ(x) = e−2x.

(e−2xy)′ = −e−x.

e−2xy = e−x + C.

y = eˣ + Ce2x.

Verificación: eˣ + y′ − 2y = eˣ + (eˣ + 2Ce2x) − 2(eˣ + Ce2x) = 0.

Condición: Intervalo: todos los reales.

El signo de la integral importa: la derivada de e−x es −e−x. Esta ecuación es lineal de primer orden y grado 1.

EJEMPLO 14

Si e·x es un producto, cambia la solución

Resuelve e·x + y′ − 2y = 0, donde e es la constante de Euler y e·x es una multiplicación.

y′ − 2y = −e·x.

Prueba una solución particular yₚ = ax + b.

a − 2(ax + b) = −e·x implica a = e/2 y b = e/4.

y = (e/2)x + e/4 + Ce2x.

Sustitución: y′ − 2y = −e·x.

Condición: Intervalo: todos los reales; e es constante.

eˣ y e·x no son lo mismo. Escribir explícitamente la potencia o el producto evita resolver una ecuación distinta de la que se pretendía.

EJEMPLO 15

Coeficientes que no están definidos en cero

Resuelve y′ + y/x = 1 para x ≠ 0.

Multiplica por x: xy′ + y = x.

(xy)′ = x; por tanto xy = x²/2 + C.

y = x/2 + C/x.

y′ + y/x = (1/2 − C/x²) + (1/2 + C/x²) = 1.

Condición: Intervalo contenido en (−∞,0) o (0,∞).

Aunque C = 0 produzca una fórmula que puede extenderse a cero, la ecuación original no está definida allí. Con y(1) = 1 resulta C = 1/2 y el intervalo máximo es (0,∞).

Otros métodos, aplicaciones y límites

EJEMPLO 16

Una ecuación exacta

Resuelve (2x + y) dx + (x + 2y) dy = 0.

M = 2x + y; N = x + 2y.

M_y = 1 y N_x = 1: la ecuación es exacta.

Un potencial es F(x,y) = x² + xy + y².

Las curvas solución cumplen x² + xy + y² = C.

Al derivar: 2x + y + (x + 2y)y′ = 0.

Condición: Para una solución local y(x), x + 2y ≠ 0.

El subíndice indica derivada parcial. Para representar localmente la curva como función y(x), basta trabajar donde x + 2y ≠ 0. Por ejemplo, en (0,1) se tiene C = 1 y esa condición se cumple.

EJEMPLO 17

Una sustitución de Bernoulli

Resuelve y′ + y = y². Aquí «Bernoulli» es el nombre de un tipo de ecuación diferencial.

Para y ≠ 0, define v = 1/y; entonces v′ = −y′/y².

Al dividir por y²: −v′ + v = 1, es decir v′ − v = −1.

La ecuación lineal da v = 1 + Ceˣ.

y = 1/(1 + Ceˣ); además, y = 0 es solución.

Comprobación: y′ = −Ceˣ/(1 + Ceˣ)² = y² − y.

Condición: Para la familia racional, 1 + Ceˣ ≠ 0; y = 0 se comprueba aparte.

C = 0 da la solución constante y = 1. Deben excluirse los ceros del denominador: si C < 0, aparece el punto x = ln(−1/C).

EJEMPLO 18

Una aplicación: enfriamiento ideal

Un objeto está a 80 °C en un ambiente constante de 20 °C. El modelo es T′ = −(1/10)(T − 20), con t en minutos.

Define u = T − 20; entonces u′ = −u/10.

u = Ce−t/10; T(0) = 80 da C = 60.

T(t) = 20 + 60e−t/10.

Comprobación: T′ = −6e−t/10 = −(T − 20)/10.

A los 10 minutos: T(10) = 20 + 60/e ≈ 42,07 °C.

Condición: Modelo ideal con ambiente y coeficiente constantes; uso físico t ≥ 0.

La constante de enfriamiento es 0,1 por minuto. La temperatura se aproxima a 20 °C desde arriba; el modelo no predice alcanzarla exactamente en un tiempo finito.

EJEMPLO 19

El cuadrado de y′ exige analizar ramas

Considera (y′)² − y + x³ = 1, una de las ecuaciones de la clasificación inicial.

(y′)² = 1 + y − x³.

Para una solución real se requiere 1 + y − x³ ≥ 0.

Donde 1 + y − x³ > 0, hay dos posibilidades locales: y′ = √(1 + y − x³) o y′ = −√(1 + y − x³).

En (x,y) = (0,0), las pendientes posibles son 1 y −1.

Condición: Análisis local real; no aplicar el factor integrante de ecuaciones lineales.

Es de primer orden y grado 2, pero no lineal ni directamente separable. Aquí se clasifican sus ramas; no se afirma una fórmula general elemental. Elevar o quitar cuadrados sin controlar signos puede perder soluciones.

EJEMPLO 20

Un dato inicial no siempre da unicidad

Considera y′ = 2√|y| con y(0) = 0. Hay más de una solución.

Una solución es y(x) = 0 para todo x.

Para cualquier a ≥ 0, otra es y(x) = 0 si x ≤ a y y(x) = (x − a)² si x ≥ a.

A la izquierda de a, y′ = 0; a la derecha, y′ = 2(x − a) = 2√|y|.

En x = a, ambas derivadas valen 0; además, y(0) = 0.

Condición: Familia mostrada para a ≥ 0; definida en todos los reales.

Estas soluciones son diferenciables también en la unión. La dependencia respecto de y no cumple una condición de Lipschitz local en y = 0; por eso no se puede aplicar allí la garantía usual de unicidad.

Practica y comprueba

CONSULTA

Ocho ejercicios para practicar

Intenta resolverlos antes de consultar las respuestas. Incluyen verificación por derivación y casos de clasificación.

Comprueba la ecuación original, no solo una forma transformada.

Revisa cada dato inicial y el intervalo donde la solución tiene sentido.

Condición: Funciones y variables reales; condiciones indicadas en cada ejercicio.

La constante arbitraria, las soluciones perdidas al dividir y los puntos excluidos forman parte de la respuesta.

Ejercicios resueltos · 1–4
PreguntaRespuesta y comprobación
y′ = 4x; y(1) = 3.y = 2x² + 1; y′ = 4x y y(1) = 3. Intervalo: todos los reales.
y′ = −3y; y(0) = 2.y = 2e^(−3x); al derivar, y′ = −6e^(−3x). Intervalo: todos los reales.
y′ = 1/x; y(1) = 0.y = ln x en (0,∞). Derivada 1/x; ln 1 = 0.
y′ = y²; y(0) = −1.y = −1/(x + 1) en (−1,∞). Su derivada y su cuadrado valen 1/(x + 1)².
C es una constante real. En las expresiones de texto, ^ indica una potencia. Comprueba la derivada, el dato inicial y el intervalo.
Ejercicios resueltos · 5–8
PreguntaRespuesta y comprobación
Resuelve y′ + 2y = 4.y = 2 + Ce^(−2x). Sustitución: −2Ce^(−2x) + 4 + 2Ce^(−2x) = 4.
y′ + 4y = x; y(0) = 1.y = x/4 − 1/16 + (17/16)e^(−4x). Intervalo: todos los reales.
Clasifica (y′)³ + y = x.Orden 1, grado 3; no lineal por la potencia cúbica de y′.
¿Existe solución de y′ = x/y con y(0) = 0?No como solución clásica de esa ecuación: x/y no está definido en el punto inicial.
C es una constante real. En las expresiones de texto, ^ indica una potencia. Comprueba la derivada, el dato inicial y el intervalo.

CONSULTA

Elegir el método y comprobar el resultado

La forma de la ecuación orienta el procedimiento; el orden por sí solo no lo determina.

1. Identifica la derivada más alta, la forma de la ecuación y su dominio.

2. Elige un método compatible: integración, separación, factor integrante o potencial, según corresponda.

3. Al dividir por una expresión, comprueba aparte cuándo vale cero.

4. Deriva la solución obtenida y sustitúyela en la ecuación original.

5. Si hay dato inicial, determina la constante y comprueba el punto.

6. Indica el intervalo de validez y cualquier rama seleccionada.

Condición: No se presupone un método universal.

No todas las ecuaciones de primer orden se resuelven con una fórmula elemental. Clasificar, comprobar o estudiar una solución local puede ser el objetivo adecuado.

Elegir un método sin prometer una receta universal
FormaMétodo útilPrecaución
y′ = g(x)Integración directaAñadir la constante y revisar el dominio
y′ = g(x)h(y)Separación de variablesRevisar aparte los ceros de h(y)
y′ + P(x)y = Q(x)Factor integranteTrabajar donde los coeficientes son continuos
M dx + N dy = 0, con M_y = N_xPotencial de una ecuación exactaPara obtener una función y(x), revisar N ≠ 0 localmente
(y′)² = G(x,y)Analizar ramas y condicionesNo aplicar automáticamente un método lineal
Una ecuación puede admitir varios métodos. Que sea de primer orden no garantiza una expresión elemental para todas sus soluciones.

Qué recordar

Referencias