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GEOMETRÍA Y TRIGONOMETRÍA

Álgebra vectorial: 24 ejemplos resueltos

El álgebra vectorial permite operar con cantidades que tienen componentes y orientación. Podemos sumar vectores, cambiar su longitud, calcular su módulo y obtener productos que dan como resultado un número o un nuevo vector.

Estos 24 ejemplos parten de puntos y flechas, y avanzan hasta productos, ángulos, proyecciones y áreas. Incluyen cuatro diagramas y ocho ejercicios con respuesta.

Notación: u y v representan vectores; (a,b) indica sus componentes. AB nombra el vector que va de A a B. Su módulo o longitud se escribe ‖AB‖ y es un número no negativo.

Dirección y sentido: aquí distinguimos la dirección de la recta y el sentido de la flecha. El vector cero no tiene dirección ni sentido determinados.

Marco: trabajamos con vectores libres en coordenadas cartesianas ortonormales: ejes perpendiculares y de igual escala. Los ejemplos físicos indican unidades; los geométricos usan unidades de longitud.

Puntos, componentes y módulo

EJEMPLO 01

Obtener un vector a partir de dos puntos

El vector AB va de A = (1,2) a B = (4,6).

Vector AB = (3,4)La flecha va de A = (1,2) a B = (4,6): 3 unidades a la derecha y 4 hacia arriba; módulo 5. Misma escala en ambos ejes.0123456123456xyA (1,2)B (4,6)AB
La flecha va de A = (1,2) a B = (4,6): 3 unidades a la derecha y 4 hacia arriba; módulo 5. Misma escala en ambos ejes.

AB = B − A = (4 − 1, 6 − 2) = (3,4).

Esto significa avanzar 3 unidades horizontalmente y 4 verticalmente.

‖AB‖ = √(3² + 4²) = √25 = 5.

Condición: Coordenadas cartesianas con ejes perpendiculares y la misma unidad de longitud.

El vector (3,4) y su módulo 5 son objetos distintos: el primero conserva componentes y orientación; el segundo es una longitud no negativa.

EJEMPLO 02

Invertir el punto inicial y el final

Ahora recorre los mismos puntos desde B = (4,6) hasta A = (1,2).

BA = A − B = (1 − 4, 2 − 6) = (−3,−4).

BA = −AB.

‖BA‖ = √[(−3)² + (−4)²] = 5.

Condición: El orden de los puntos indica el sentido del vector.

Invertir el recorrido conserva el módulo y la dirección de la recta, pero cambia el sentido. No se obtiene una longitud negativa.

EJEMPLO 03

Reconocer vectores iguales en lugares distintos

Compara AB del primer ejemplo con CD, donde C = (−2,1) y D = (1,5).

CD = D − C = (1 − (−2), 5 − 1) = (3,4).

AB y CD tienen las mismas componentes, aunque sus puntos iniciales sean distintos.

Representan el mismo vector libre: igual módulo, dirección y sentido.

Condición: Comparación de vectores libres en la misma base de coordenadas.

Aquí trabajamos con vectores libres. En una aplicación física, el punto donde se aplica una fuerza puede importar y no siempre puede trasladarse sin más. El vector cero se reconoce por todas sus componentes nulas, no por una dirección.

Del punto inicial al punto final
VectorInicialFinalComponentes
ABA = (1,2)B = (4,6)(3,4)
BAB = (4,6)A = (1,2)(−3,−4)
CDC = (−2,1)D = (1,5)(3,4)
Se resta final menos inicial. AB y CD representan el mismo vector libre; BA tiene sentido contrario.

EJEMPLO 04

Calcular el módulo con componentes negativas

Calcula la longitud de v = (−6,8).

‖v‖ = √[(−6)² + 8²].

‖v‖ = √(36 + 64) = √100 = 10.

En general, para v = (a,b), ‖v‖ = √(a² + b²).

Condición: Norma euclidiana; ejes cartesianos perpendiculares.

Se suman los cuadrados; no se restan. El signo negativo de una componente indica orientación, pero su cuadrado aporta positivamente a la longitud.

Suma, propiedades y resta

EJEMPLO 05

Sumar vectores por componentes y con flechas

Suma u = (2,1) y v = (−1,3).

Suma por el método del triángulou = (2,1) seguido de v = (−1,3) termina en (1,4). La flecha azul representa u + v; la segunda flecha parte del extremo de u.01234512345xyu = (2,1)v = (−1,3)u + v(1,4)
u = (2,1) seguido de v = (−1,3) termina en (1,4). La flecha azul representa u + v; la segunda flecha parte del extremo de u.

u + v = (2 + (−1), 1 + 3) = (1,4).

Gráficamente, coloca el inicio de v en el extremo de u sin girarla ni cambiar su longitud.

La suma va desde el inicio de u hasta el extremo de la v trasladada.

Condición: Vectores de la misma dimensión expresados en la misma base.

La componente horizontal de v es negativa: desde (2,1) se avanza una unidad a la izquierda y tres hacia arriba.

EJEMPLO 06

Sumar vectores dados mediante cuatro puntos

Sean A = (1,2), B = (4,6), C = (−2,1) y D = (3,0).

AB = B − A = (3,4); CD = D − C = (5,−1).

AB + CD = (3,4) + (5,−1) = (8,3).

También puede representarse desde P = A + C = (−1,3) hasta Q = B + D = (7,6).

En efecto, Q − P = (7 − (−1), 6 − 3) = (8,3).

Condición: Misma base y origen de coordenadas; suma de vectores libres.

Sumar los dos puntos iniciales y los dos finales da una representación válida en coordenadas, pero el vector resultante es la diferencia Q − P. Calcular primero las componentes evita confundir puntos con vectores.

EJEMPLO 07

Comprobar la propiedad conmutativa

Con u = (2,1) y v = (−1,3), cambia el orden de los sumandos.

u + v = (2 − 1, 1 + 3) = (1,4).

v + u = (−1 + 2, 3 + 1) = (1,4).

En general, u + v = v + u porque en cada componente la suma de números reales es conmutativa.

Condición: Vectores de la misma dimensión.

Esta propiedad es de la suma. No se puede atribuir automáticamente a todas las operaciones: el producto vectorial cambia de signo al invertir sus factores.

EJEMPLO 08

Comprobar la propiedad asociativa

Añade w = (3,−2) a u = (2,1) y v = (−1,3).

(u + v) + w = (1,4) + (3,−2) = (4,2).

u + (v + w) = (2,1) + (2,1) = (4,2).

En general, (u + v) + w = u + (v + w), por asociatividad de la suma en cada componente.

Condición: Tres vectores de la misma dimensión.

Los paréntesis cambian qué suma se calcula primero, pero no el vector final. Se suman siempre componentes correspondientes.

EJEMPLO 09

Restar vectores

Calcula u − v para u = (4,1) y v = (1,3).

u − v = (4 − 1, 1 − 3) = (3,−2).

Es lo mismo que u + (−v), donde −v = (−1,−3).

El orden contrario da v − u = (−3,2) = −(u − v).

Condición: Vectores expresados en la misma base y dimensión.

La resta no es conmutativa. Revisa especialmente el signo al restar una componente negativa.

Escalares, dirección y dimensión

EJEMPLO 10

Multiplicar por un escalar positivo, negativo o cero

Sea v = (3,−1). Un escalar es un número que multiplica todas las componentes.

2v = (6,−2).

−2v = (−6,2).

(1/2)v = (3/2,−1/2).

0v = (0,0).

Condición: Escalares reales; v no nulo para hablar de su sentido.

Si el factor es positivo conserva el sentido; si es negativo lo invierte. El módulo se multiplica por el valor absoluto del factor: ‖−2v‖ = 2√10.

Multiplicar v = (3,−1) por un número
Escalar kVector kvEfecto
2(6,−2)Duplica el módulo y conserva el sentido
−2(−6,2)Duplica el módulo e invierte el sentido
1/2(3/2,−1/2)Reduce el módulo a la mitad
0(0,0)Produce el vector cero
La regla del módulo es ‖kv‖ = |k| ‖v‖. El vector cero no tiene dirección ni sentido determinados.

EJEMPLO 11

Trabajar con el vector cero

Para v = (3,−1), suma su opuesto.

v + (−v) = (3,−1) + (−3,1) = (0,0).

El módulo del vector cero es 0.

No puede normalizarse mediante v/‖v‖, porque se dividiría entre cero.

Condición: Distinguir el vector cero (0,0) del número 0.

El vector cero es el elemento neutro de la suma: u + 0 = u. No tiene dirección ni sentido determinados, y no se le asigna un ángulo con otro vector.

EJEMPLO 12

Construir un vector unitario

Normaliza v = (3,4).

‖v‖ = 5.

El vector unitario es v/‖v‖ = (3/5,4/5).

Su módulo es √(9/25 + 16/25) = 1.

Un vector de módulo 2 con el mismo sentido es 2(v/‖v‖) = (6/5,8/5).

Condición: v ≠ 0.

Normalizar cambia la longitud a 1 y conserva dirección y sentido. Si v representa una longitud, el cociente por su módulo no lleva unidad de longitud.

EJEMPLO 13

Decidir si dos vectores son paralelos

Compara u = (2,−3), v = (−4,6) y w = (4,−5).

v = −2u: u y v son paralelos y tienen sentidos contrarios.

Para que w fuera 2u, su segunda componente tendría que ser −6, no −5.

Por tanto, w no es múltiplo de u y no es paralelo a él.

Condición: u, v y w no nulos.

El mismo factor debe servir en todas las componentes. Para hablar de direcciones paralelas, aquí se consideran vectores no nulos.

EJEMPLO 14

Calcular una combinación lineal

Calcula 2u − 3v para u = (1,2) y v = (3,−1).

2u = (2,4).

3v = (9,−3).

2u − 3v = (2 − 9, 4 − (−3)) = (−7,7).

Condición: Vectores de la misma dimensión; escalares 2 y −3.

Una combinación lineal consiste en sumar vectores multiplicados por escalares. El signo menos afecta a todas las componentes del vector que se resta.

EJEMPLO 15

Operar en tres dimensiones

Sean u = (1,−2,3) y v = (4,0,−1).

u + v = (5,−2,2).

u − v = (−3,−2,4).

‖u + v‖ = √[5² + (−2)² + 2²] = √33.

En R³, ‖(a,b,c)‖ = √(a² + b² + c²).

Condición: Coordenadas cartesianas ortonormales en R³.

Se conserva la misma regla por componentes y se añade la tercera coordenada. No se suman directamente un par y una terna sin definir antes cómo se relacionan sus espacios.

Productos, ángulos, proyección y área

EJEMPLO 16

Calcular un producto escalar

Para u = (2,3) y v = (4,−1), calcula u · v.

u · v = 2 × 4 + 3 × (−1) = 8 − 3 = 5.

En R²: (a,b) · (c,d) = ac + bd.

El resultado 5 es un escalar; no es el vector (8,−3).

Condición: Vectores de la misma dimensión; producto escalar euclidiano.

El punto · indica producto escalar. No se conserva por separado cada producto de componentes: se suman para obtener un número.

EJEMPLO 17

Detectar perpendicularidad

Comprueba si u = (2,3) y v = (3,−2) son perpendiculares.

u · v = 2 × 3 + 3 × (−2) = 6 − 6 = 0.

Como ambos son no nulos, el ángulo entre ellos es de 90°.

La identidad u · v = ‖u‖ ‖v‖ cos θ explica por qué el producto se anula.

Condición: u ≠ 0 y v ≠ 0 para interpretar un ángulo.

El producto escalar con el vector cero también vale cero algebraicamente, pero no define un ángulo de 90°: ese vector no tiene dirección determinada.

EJEMPLO 18

Hallar el ángulo entre dos vectores

Calcula el ángulo entre u = (1,0) y v = (1,1).

u · v = 1; ‖u‖ = 1; ‖v‖ = √2.

cos θ = (u · v)/(‖u‖ ‖v‖) = 1/√2 = √2/2.

θ = 45°.

Condición: Ángulo entre 0° y 180°; ambos vectores no nulos.

Entre vectores no nulos y no paralelos, un producto escalar positivo corresponde a un ángulo agudo, uno negativo a un ángulo obtuso y cero a un ángulo recto. Los casos de 0° y 180° son paralelos.

Signo del producto escalar y ángulo
Vectores u y vu · vÁngulo
(1,0) y (1,1)145°: agudo
(1,0) y (0,1)090°: recto
(1,0) y (−1,1)−1135°: obtuso
Se requiere que ambos vectores sean no nulos. El ángulo entre ellos se toma entre 0° y 180°; no es un giro orientado.

EJEMPLO 19

Proyectar un vector sobre otro

Proyecta u = (3,4) sobre la dirección de v = (2,0).

Proyección sobre el eje horizontalu = (3,4) se descompone en la proyección (3,0) y el resto perpendicular (0,4). La dirección de referencia v = (2,0) es horizontal.01234512345xyu = (3,4)resto (0,4)proyección (3,0)
u = (3,4) se descompone en la proyección (3,0) y el resto perpendicular (0,4). La dirección de referencia v = (2,0) es horizontal.

u · v = 6; v · v = 4.

Proyección vectorial: proj_v(u) = [(u · v)/(v · v)]v = (6/4)(2,0) = (3,0).

La componente escalar en el sentido de v es (u · v)/‖v‖ = 6/2 = 3.

El resto u − proj_v(u) = (0,4) es perpendicular a v.

Condición: v ≠ 0; proyección ortogonal euclidiana.

La proyección vectorial (3,0) y la componente escalar 3 no son el mismo tipo de resultado. El escalar puede ser negativo si u apunta en sentido opuesto a v.

EJEMPLO 20

Calcular un producto vectorial en R³

Sean u = (1,2,3) y v = (0,1,4).

u × v = (u₂v₃ − u₃v₂, u₃v₁ − u₁v₃, u₁v₂ − u₂v₁).

u × v = (2 × 4 − 3 × 1, 3 × 0 − 1 × 4, 1 × 1 − 2 × 0) = (5,−4,1).

Comprobación: (5,−4,1) · u = 5 − 8 + 3 = 0.

También (5,−4,1) · v = 0 − 4 + 4 = 0.

Al invertir el orden: v × u = (−5,4,−1).

Condición: Producto vectorial usual en R³; base cartesiana ortonormal de orientación positiva.

El producto vectorial usual produce un vector perpendicular a ambos factores, con orientación dada por la regla de la mano derecha. Si los factores son paralelos, el resultado es el vector cero.

EJEMPLO 21

Usar los productos para calcular un área

Un paralelogramo tiene lados adyacentes a = (3,0) y b = (1,2), medidos en unidades de longitud.

Área del paralelogramoLos lados a = (3,0) y b = (1,2) generan los vértices (0,0), (3,0), (4,2) y (1,2). Base 3, altura 2: área 6 unidades cuadradas.01234123xy(4,2)(1,2)base 3; altura 2
Los lados a = (3,0) y b = (1,2) generan los vértices (0,0), (3,0), (4,2) y (1,2). Base 3, altura 2: área 6 unidades cuadradas.

Al escribirlos en R³: a = (3,0,0) y b = (1,2,0).

a × b = (0,0,3 × 2 − 0 × 1) = (0,0,6).

Área del paralelogramo = ‖a × b‖ = 6 unidades cuadradas.

Área del triángulo con esos lados = 6/2 = 3 unidades cuadradas.

Condición: Lados adyacentes con el mismo punto inicial; unidades de longitud compatibles.

La fórmula plana es |a₁b₂ − a₂b₁|. El valor absoluto evita un área negativa si se invierte el orden. En este caso también se comprueba como base 3 por altura 2.

Aplicaciones y elección de operación

EJEMPLO 22

Sumar fuerzas y mantener sus unidades

Sobre una partícula actúan F₁ = (3,0) N y F₂ = (0,4) N.

F₁ + F₂ = (3,4) N.

Módulo de la fuerza resultante: √(3² + 4²) N = 5 N.

Sumar los módulos daría 7 N, pero no es el módulo de esta suma.

Condición: Modelo de partícula; componentes de fuerzas en los mismos ejes y expresadas en newtons.

Las fuerzas son perpendiculares. Los módulos solo se suman directamente para fuerzas colineales del mismo sentido; en general debe hacerse la suma vectorial.

EJEMPLO 23

Pasar de módulo y ángulo a componentes

Una velocidad tiene módulo 10 m/s y forma 120° con el semieje horizontal positivo.

Componente horizontal: 10 cos 120° = −5 m/s.

Componente vertical: 10 sen 120° = 5√3 m/s.

Vector velocidad: (−5,5√3) m/s.

Comprobación del módulo: √[25 + 75] m/s = 10 m/s.

Condición: Ángulo en grados; ejes cartesianos perpendiculares.

El ángulo se mide en sentido antihorario. Al estar en el segundo cuadrante, la componente horizontal es negativa y la vertical positiva.

EJEMPLO 24

Elegir una operación compatible con la dimensión

¿Se pueden sumar directamente u = (2,3) y v = (1,−1,4)?

No como están escritos: u tiene dos componentes y v tiene tres.

Si el problema indica que u está en el plano z = 0, se representa en R³ como (2,3,0).

Entonces la suma en R³ es (2,3,0) + (1,−1,4) = (3,2,4).

Condición: Misma dimensión para sumar; la inclusión en z = 0 se indica expresamente.

Añadir una coordenada cero exige una interpretación definida del problema. Antes de calcular, identifica también si la operación debe producir un número o un vector.

Qué tipo de resultado produce cada operación
OperaciónResultadoCondición
u + vVectorMisma dimensión y unidades compatibles
k vVectork es un escalar
u · vEscalarMisma dimensión; producto escalar euclidiano
u × vVector de tres componentesProducto vectorial usual en R³
No hay una única operación llamada «multiplicar vectores». Especifica cuál necesitas. En aplicaciones, el producto de dos componentes multiplica también sus unidades.

Ejercicios y comprobación

CONSULTA

Ocho ejercicios para practicar

Resuelve primero y compara luego con las respuestas.

Condición: Coordenadas cartesianas; las longitudes y áreas usan unidades compatibles.

Si hay puntos iniciales y finales, calcula antes las diferencias de coordenadas. Si hay un producto, identifica qué operación se pide.

Ejercicios resueltos · 1–4
PreguntaRespuesta y motivo
A = (−1,2), B = (2,6). Halla AB y su módulo.AB = (3,4); ‖AB‖ = 5.
Suma (2,−3) + (−5,1).(−3,−2).
Calcula −3(1,−2).(−3,6).
Normaliza v = (0,−5).v/‖v‖ = (0,−1), de módulo 1.
Comprueba signos, dimensión, unidades y si la respuesta es un número o un vector.
Ejercicios resueltos · 5–8
PreguntaRespuesta y motivo
Calcula (1,2) · (3,−1).3 − 2 = 1: resultado escalar.
¿Son perpendiculares (2,1) y (1,−2)?Sí: 2 − 2 = 0 y ambos vectores son no nulos.
Calcula (1,0,0) × (0,1,0).(0,0,1); al invertir el orden se obtiene (0,0,−1).
Halla el área del triángulo generado por (3,0) y (1,2).|3 × 2 − 0 × 1|/2 = 3 unidades cuadradas.
Comprueba signos, dimensión, unidades y si la respuesta es un número o un vector.

CONSULTA

Qué revisar antes de aceptar el resultado

Una comprobación breve ayuda a detectar errores de signos y de interpretación.

1. Para AB, resta B − A, no A − B.

2. Para el módulo, suma cuadrados y toma la raíz no negativa.

3. Suma o resta solo componentes correspondientes.

4. No normalices ni calcules un ángulo con el vector cero.

5. Distingue producto escalar, producto vectorial y multiplicación por un número.

6. Conserva dimensión, orientación y unidades en los datos y en el resultado.

Condición: Vectores euclidianos reales en una misma base.

Una flecha representa orientación y componentes; su longitud representa el módulo. La figura sirve para comprobar el cálculo, pero no sustituye las hipótesis del problema.

Qué recordar

Referencias